开云kaiyun开云kaiyun国家知识产权局信息显示，杭州华橙软件技术有限公司申请一项名为“一种目标定位方法、目标定位装置以及计算机存储介质”的专利，公开号CN121392231A，申请日期为2025年8月。

　　专利摘要显示，本申请提出一种目标定位方法、目标定位装置以及计算机存储介质。所述目标定位方法包括：获取目标图像和目标文本；提取所述目标图像的初始视觉特征、提取所述目标文本的文本特征；将所述初始视觉特征和所述文本特征进行多模态特征融合，提取所述目标图像和所述目标文本的多模态融合视觉特征；利用预设尺度查询向量对所述多模态融合视觉特征进行尺度混合，提取所述多模态融合视觉特征的优化视觉特征；根据所述优化视觉特征输入目标定位结果，其中，所述目标定位结果包括目标分类结果和目标检测框结果。通过上述目标定位方法，对多模态特征进行对齐与融合，实现基于文本描述引导的视觉目标定位。

　　天眼查资料显示，杭州华橙软件技术有限公司，成立于2020年，位于杭州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本3000万人民币。通过天眼查大数据分析，杭州华橙软件技术有限公司参与招投标项目1次，专利信息806条，此外企业还拥有行政许可2个。

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